Durante el siglo 13, los trebuchets fueron construidos para lanzar municiones pesadas. Fueron hechos de pieles, madera, plomo, grasa de cerdo y cuerda. Las partes básicas del motor de asedio son la base, la pista de deslizamiento, el bastidor de soporte para la torre, la palanca para el brazo oscilante, un contrapeso, la eslinga y el gatillo.
El tamaño de los trebuchets durante la Edad Media variaba. Algunos pudieron lanzar proyectiles que pesaban de 800 a 1,500 kilogramos. El alcance promedio de tales proyectiles fue probablemente alrededor de 300 metros. Se utilizaron varios tipos de municiones para las bolsas de trebajos, que incluyen misiles de piedra, colmenas, bolas de arcilla llenas de pequeñas piedras, barriles de alquitrán y aceite llameantes, animales muertos y prisioneros o espías. El arma de asedio funcionó transfiriendo el impulso de un contrapeso descendente a un proyectil a través de un largo brazo oscilante. El brazo oscilante estaba unido al bastidor del motor de asedio en un punto de pivote y estaba unido por una gran barra de hierro. Este punto normalmente se engrasaba con grasa de cerdo o grasa para reducir la fricción y alcanzar el rango máximo. Antes del diseño del contrapeso Trebuchet, el arma se lanzó utilizando solo mano de obra. Los hombres se alinearían detrás del arma y tirarían de una cuerda unida al extremo opuesto del brazo oscilante para proporcionar la fuerza necesaria para lanzar el proyectil.
