Los 20 tipos de aminoácidos contienen la misma estructura básica y difieren solo en su grupo R. Los aminoácidos están codificados por el ARN y son los componentes básicos de las proteínas.
La estructura esquelética de un aminoácido es siempre la misma y contiene un carbono alfa unido a un grupo amino y un grupo carboxilo. El grupo R, denominado cadena lateral, se une al carbono alfa y define el aminoácido. Los aminoácidos se pueden dividir en tres grupos: no polar, polar no cargado y polar cargado. El grupo de carga polar se puede dividir en ácido cargado positivamente o básico cargado negativamente.