Una ballena joven se llama becerro. La hembra es conocida como vaca, mientras que el macho es conocido como toro. El período de gestación de una ballena puede durar de 9 a 18 meses. El becerro amamanta de 6 meses a 2 años antes de convertirse en adulto.
Siendo un mamífero, la ballena hembra lleva descendencia en su vientre. Ella da a luz cada 1 a 6 años. Las ballenas pueden migrar miles de millas desde su lugar de alimentación para aparearse. Los toros compiten por el derecho a aparearse con la hembra, realizando increíbles hazañas acrobáticas durante los desafíos. Las ballenas no son monógamas, y la hembra puede aparearse con varios machos durante una sola temporada.