Una ballena bebé se llama ternera. Las temporadas de nacimiento y los períodos de gestación varían entre las especies de ballenas. La mayoría de los nacimientos de crías de ballenas son solteros, pero los nacimientos de gemelos ocurren ocasionalmente.
Las ballenas madre cuidan sus crías. Algunos terneros se amamantan por unos pocos segundos a la vez varias veces al día, mientras que otros amamantan por largos períodos de tiempo con menos frecuencia. Las crías de ballenas beben cientos de galones de leche al día durante su primer año de vida. Diferentes especies de ballenas maduran a diferentes ritmos; La mayoría de las ballenas bebés se pegan a sus madres durante varios años y continúan viviendo en las vainas en las que crecieron después de la madurez.