Tycho Brahe fue un astrónomo que, a través de una observación cuidadosa, registró y descubrió la órbita visible de los cuerpos celestes a través del cielo nocturno. también se le atribuye a Brahe proporcionar datos que refutan la teoría de principios del siglo XVI que los cielos son estáticos.
La observación de Brahe de una supernova en 1572 y un cometa en 1577 lo ayudó a refutar la idea de que el cielo sobre la Tierra es estático. El estudio de Brahe sobre los cielos fue reforzado por el rey Federico II de Dinamarca, que ofreció apoyo financiero para sus estudios en 1575. El famoso astrónomo alemán Johannes Kepler fue asistente de Brahe a fines del siglo XVI.