Galileo murió en 1642 después de sufrir palpitaciones cardíacas y fiebre a los 77 años. Galileo es conocido por su teoría de que la Tierra se mueve alrededor del sol (conocido como heliocentrismo), por sus observaciones Los cuerpos celestes y por su trabajo en el telescopio.
Ferdinando II, que era el Gran Duque de Toscana, tenía planes de enterrar a Galileo en el cuerpo de la Basílica de Santa Croce, donde también residían su padre y sus antepasados. También quería construir un mausoleo de mármol para honrar a Galileo. Esos planes fueron vencidos porque el papa Urbano VIII y su sobrino, el cardenal Francesco Barberini, objetaron que la Iglesia católica había denunciado a Galileo como un presunto hereje, debido a sus afirmaciones de que la Tierra giraba alrededor del sol.
Galileo originalmente fue enterrado bajo el Campanile, en la Capilla Novitate en Santa Croce, ya que no se le permitió ser enterrado en la iglesia. En 1737, fue trasladado a la iglesia y enterrado en un sarcófago de mármol ubicado justo enfrente del monumento de Miguel Ángel. Tres dedos y un diente fueron retirados de los restos de Galileo durante este transporte. Los dedos son algunos de los artículos más famosos del Museo Galileo en Florencia, Italia. La tumba de Galileo contiene otros dos cuerpos: su alumno Viviani y su hija, Suor Maria Celeste.
