Las principales causas de fricción son la rugosidad de la superficie, el efecto de arado y la adhesión molecular. La rugosidad de la superficie es cuando se produce una abrasión grave debido a la rugosidad de los materiales en contacto. El efecto de arar implica deformaciones de los objetos que causan resistencia al movimiento cuando los materiales son relativamente blandos.
Adhesión se refiere a la fuerza molecular que resulta de dos materiales que se ponen en contacto directo entre sí. Para deslizar objetos unos contra otros, es esencial romper los enlaces adhesivos entre ellos. Según estudios científicos recientes, la fricción se produce debido a las fuerzas adhesivas entre los materiales. Los materiales ultra suaves y pegajosos se incluyen en la categoría de adhesión molecular.
Hay diversos grados de rugosidad de la superficie en materiales sólidos. Incluso una superficie lisa tiene pequeñas protuberancias que interfieren con el movimiento de deslizamiento. Cuando las superficies de dos materiales sólidos y duros son muy ásperas, se produce fricción debido a la abrasión que ocurre cuando dos objetos se deslizan uno contra el otro.
Las deformaciones son otra causa de fricción. Las deformaciones se forman cuando los materiales blandos se deforman bajo presión y aumentan la resistencia al movimiento. Por ejemplo, cuando una persona se para en una alfombra, se hunde ligeramente, causando resistencia mientras arrastra los pies por la superficie de la alfombra. Se crea una fuerza resistiva, y la fricción se produce cuando la deformación se hace grande.
