Durante su viaje en el HMS Beagle, Charles Darwin viajó a las Islas Canarias, Sudamérica, las Islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda, Australia y el extremo sur de África. Según Acerca de. com, este viaje duró casi cinco años y circunnavegó el mundo.
Capitulado por Robert FitzRoy, el HMS Beagle salió de Inglaterra en diciembre de 1831. Viajó hacia el sur, a Madeira y las Islas Canarias, aunque Darwin no pudo desembarcar debido a enfermedad y cuarentena. Desde allí, el barco viajó más al sur a Cabo Verde, luego a Brasil, Argentina, Uruguay, Chile, Perú, las islas Galápagos y varios otros grupos de islas frente a Sudamérica continental. Después de Sudamérica, el Beagle cruzó el Océano Pacífico a Nueva Zelanda y Australia, deteniéndose en Tahití en la Polinesia Francesa en el camino. Desde Australia, el barco cruzó el Océano Índico hasta Sudáfrica, pasando por Mauricio y Madagascar antes de aterrizar cerca de Ciudad del Cabo. Después de esto, el barco navegó de regreso a América del Sur, antes de regresar a Inglaterra a través de Cabo Verde, llegando en octubre de 1836.
