Los humanos tienden a caminar a un ritmo promedio de aproximadamente 3.1 millas por hora. A ese ritmo, el tiempo promedio para que una persona camine una hora es de 19 minutos y 21 segundos.
La velocidad al caminar varía dependiendo de varios factores, incluyendo la edad, la altura y la condición física del caminante. Los corredores de carreras competitivos son capaces de hacer un promedio de casi 9 millas por hora, pero a la mayoría de las personas les resulta difícil caminar a más de 4 millas por hora sin salir corriendo.
Una zancada para caminar se define generalmente como un andar de péndulo invertido, donde el cuerpo se mueve hacia adelante sobre una pierna rígida mientras que la otra pierna avanza. La cabeza se mantiene nivelada y un pie permanece en contacto con el suelo en todo momento.
