De acuerdo con Earth System Science Education, los primeros animales terrestres aparecieron hacia la mitad de la Era Paleozoica, en el período Siluriano tardío. Los primeros animales en adaptarse a la tierra eran pequeños artrópodos similares a los ácaros. , arañas y escorpiones.
El desafío de adaptarse de la vida en el mar a la vida en tierra se logró debido a los exoesqueletos articulados de los artrópodos. Esto evitó que se secaran y también proporcionó apoyo contra el efecto más fuerte de la gravedad. Además, sus extremidades no dependían del agua para la locomoción. Las plantas terrestres más tempranas también se introdujeron a finales del período silúrico, y las montañas de Europa se formaron durante este tiempo.
