Según AZ Central, los pasos básicos del ejercicio aeróbico incluyen: marchar en el lugar, levantamiento de rodillas, pasos de lado a lado, patadas frontales, patadas a tope y saltos. Wikipedia enumera pasos comunes adicionales, tales como: estocadas, patadas de rodilla, rodilla repetitiva y el paso en V. Para un principiante, un paso aeróbico básico consiste en colocar un pie sobre un paso elevado, y luego el otro, en pasos repetitivos de ritmo rápido.
Las rutinas aeróbicas se componen de una serie de movimientos de ritmo que se realizan de acuerdo con los cálculos, según AZ Central. Un instructor lleva al grupo a través de una serie de movimientos que están coreografiados específicamente para música que tiene entre 130 y 155 latidos por minuto. Por lo general, la música más rápida se correlaciona con movimientos aeróbicos más simples. Las rutinas que son más avanzadas combinan bien con la música más lenta. Un divertido movimiento aeróbico para aprender es el paso en V. Este movimiento se realiza dando un paso a la derecha, y luego a la izquierda, en un patrón en forma de v.
Las rutinas aeróbicas son normalmente una combinación de pasos de bajo impacto y de alto impacto, según AZ Central. Por ejemplo, un instructor puede comenzar su clase con una serie de pasos básicos de bajo impacto para un calentamiento. Ella puede elegir incorporar movimientos de alto impacto, como saltos y patadas altas, durante una rutina regular.
