Los ejemplos de palancas de segunda clase incluyen puertas, grapadoras, carretillas y abrelatas. En una palanca de segunda clase, la carga se encuentra entre el esfuerzo y el fulcro. La dirección del esfuerzo y la carga son las mismas.
Hay tres tipos diferentes de palancas: primera clase, segunda clase y tercera clase. En las palancas de primera clase, el punto de apoyo se encuentra entre la carga y el esfuerzo. La dirección del esfuerzo es opuesta a la carga. Los ejemplos de palancas de primera clase incluyen balancines, palancas, alicates y tijeras. En palancas de tercera clase, el esfuerzo es entre la carga y el fulcro. Se requiere más fuerza en una palanca de tercera clase para mover un objeto. Ejemplos de palancas de tercera clase incluyen una escoba, una azada, una caña de pescar y un bate de béisbol.