El color, las protuberancias y las marcas son características importantes al identificar las orugas. Cuatro orugas comunes, y fácilmente identificables, de interés para los jardineros son los gusanos del cuerno, los buceadores de la col, las monarcas y las cecropias.
Las orugas del gusano cornudo del tomate y el tabaco son orugas grandes, de color verde brillante, aproximadamente del tamaño de un dedo humano. Ambas especies tienen un cuerno largo en el extremo posterior. Los gusanos del tomate tienen un cuerno negro mientras que el cuerno es rojo en los gusanos del tabaco. Los gusanos del tabaco tienen siete rayas diagonales a lo largo del cuerpo y los gusanos del tomate tienen ocho rayas similares. Ambas especies tienen pequeñas manchas rojas a lo largo del cuerpo. Estas orugas son plagas comunes en el jardín capaces de deshojar los cultivos de hortalizas.
Las orugas de repollo son orugas de color verde brillante, del tamaño de un gusano, con una delgada franja blanca a lo largo del cuerpo. Su movimiento en bucle es el resultado de la presencia de ambas patas delanteras y traseras pero no apéndices medios. A pesar de su nombre, los bucles de repollo se alimentan de casi cualquier planta de jardín verde.
Las orugas de la mariposa monarca alcanzan 2 pulgadas de largo y poseen distintas rayas negras, amarillas y blancas. Tienen un par de antenas negras en la cabeza y un par similar de cuernos negros en la parte trasera. Debido a su dieta de algodoncillo, las orugas son desagradables para los depredadores. Muchas personas desean atraer a las orugas debido a una afición por el espectáculo en el que se convierten en mariposas naranjas.
La oruga de la polilla cecropia es aproximadamente del tamaño y color de un gusano cornudo, pero estas orugas poseen muchas protuberancias con púas en azul, amarillo y rojo en lugar de cuernos. Estas orugas se alimentan de las hojas de los árboles frutales, pero representan una pequeña amenaza para los árboles u huertos. Con una envergadura de 6 pulgadas, las polillas cecropia son las polillas más grandes de América del Norte.
