La salida de trabajo de una máquina dividida por la entrada de trabajo es la eficiencia de la máquina. La eficiencia generalmente se expresa como un porcentaje y se calcula dividiendo la salida de trabajo por entrada y luego multiplicando por 100.
¿La razón para usar una máquina simple? por ejemplo, una palanca? es que este tipo de máquina puede multiplicar la cantidad de entrada de fuerza para obtener una salida de fuerza mayor que la entrada. Esto se llama la ventaja mecánica. En contraste con la fuerza, la salida de trabajo no puede ser más grande que la entrada de trabajo. Las máquinas simples toman una entrada de trabajo que es igual a una fuerza pequeña en una distancia grande y emiten una fuerza grande en una distancia pequeña.