Ninguna máquina puede funcionar con una eficiencia del 100 por ciento porque parte de la entrada de energía siempre se usará para superar la fuerza de la gravedad y los efectos de la fricción y la resistencia del aire. eventualmente, y ese calor es la energía térmica que se está perdiendo.
Ninguna máquina está libre de los efectos de la gravedad, e incluso con la lubricación, la fricción está siempre presente, por lo que la energía que produce una máquina siempre será menor que la energía que se pone en ella. La mayoría de las máquinas implican transferir energía de un lugar u otro, o transformar una forma en energía en otra, pero las máquinas no pueden crear energía. Esta tendencia de los sistemas a perder energía se llama entropía. La entropía en un sistema cerrado nunca disminuye. Los sistemas siempre tienden a un estado de desorden creciente a menos que se ponga más energía en el sistema para contrarrestar esta tendencia.
Una máquina que puede seguir funcionando sin la entrada de energía se denomina máquina de energía perpetua. Los inventores han buscado durante mucho tiempo desarrollar una máquina así, pero existe un consenso casi universal entre los científicos de que el movimiento perpetuo es imposible porque viola las leyes de la termodinámica. Pero incluso si se pudiera desarrollar una máquina de movimiento perpetuo, nunca lo haría mejor que la compensación. No pudo crear más energía de la que utilizó.