Un sólido irregular se define como un objeto sólido tridimensional que no tiene una forma normal, como una esfera, un cubo o una pirámide. Los sólidos irregulares tienen muchos lados de diferentes longitudes.
Los sólidos irregulares no se pueden medir directamente. El volumen de dichos objetos se determina al dejar caer un sólido irregular en una cantidad conocida de agua. La cantidad de agua que asciende es igual al volumen del sólido irregular. La masa del artículo no puede estar hecha de materiales homogéneos, como la roca. Para calcular la densidad de masa de un sólido irregular, se debe dividir en diferentes partes.
El desplazamiento del agua para medir el volumen de un sólido se conoce como el principio de Arquímedes. El matemático griego Arquímedes determinó que la cantidad de agua desplazada por un objeto es igual al volumen de un sólido. Dado que el agua tiene un peso conocido, la masa total del objeto está determinada por la cantidad de agua eliminada debido al volumen agregado.
La cuantificación del desplazamiento de sólidos regulares, como los cubos, se realiza midiendo cada lado y multiplicando las longitudes. El volumen de sólidos se denomina medida "cúbica" en tres dimensiones. Los sólidos tienen formas definidas, lo que significa que rara vez cambian con el tiempo o si los objetos cambian de posición.
