El nombre colectivo para un grupo de ballenas es una vaina. Dado que muchos tipos de ballenas son sociales, a menudo se pueden encontrar en vainas compuestas por sus parientes o incluso por ballenas no relacionadas.
Las ballenas que se ven con más frecuencia en las vainas son ballenas dentadas, como la ballena asesina. Las vainas de las ballenas asesinas son dirigidas por una matriarca que puede vivir hasta los 80 o 90 años. Sus formas de cazar e interactuar entre sí son extremadamente sofisticadas y complejas.
Por otro lado, las ballenas barbadas, como las ballenas azules, son en su mayoría solitarias. La excepción a esto es una madre con su cría.