Cuando una oruga se conoce por su nombre científico, se llama larva. Debido a que las orugas mariposa, junto con las de las polillas, son parte del orden Lepidoptera, también es correcto referirse Para ellos como larvas de lepidópteros en forma plural. El uso del término calificado "lepidóptero" es arbitrario, pero se puede usar para distinguir las larvas de orugas y polillas de las larvas de moscas de sierra, que pertenecen al orden separado de los himenópteros.
La palabra de uso común "oruga" se remonta al siglo XVI y se deriva de la palabra inglesa media "catirpeller", que se cree que proviene de las palabras latinas para "gato" y "peludo". p>
Ciertas especies de orugas han sido valoradas a lo largo de los siglos como fuentes de seda. Muchos otros son conocidos por el daño que causan a los cultivos. Después de abandonar la fase larvaria y madurar en la fase de insecto alado, la mayoría no causa más daño directo.
Las orugas a menudo son consideradas como "máquinas de comer" debido a las enormes cantidades de alimentos, generalmente hojas, que pueden consumir. Una especie, el gusano del tabaco, es capaz de aumentar su peso corporal en 10.000 veces en menos de 20 días. Otra especie, el gusano de algodón, puede causar enormes cantidades de daños en los cultivos. Se realizan importantes esfuerzos de control de plagas para minimizar el daño que pueden causar las larvas hambrientas. Sin embargo, algunas especies han podido evolucionar y desarrollar nuevos mecanismos de defensa para contrarrestar los efectos de los pesticidas y los controles biológicos.
