La clasificación científica apropiada para cualquier mono es "simio" o "primate". Sin embargo, hay más de 260 especies de monos, sin incluir los homínidos, que pertenecen al infraorden Simiiformes.
Los monos conforman una amplia colección de animales que incluyen primates arbóreos y no humanos terrestres, cada uno con su propia taxonomía específica o nombre científico. Esta colección está ampliamente dividida en monos del Viejo Mundo, que se encuentran en Asia y África, y monos del Nuevo Mundo que se encuentran en las Américas. Estos incluyen babuinos, titíes y monos araña. El término "mono" también se usa de manera intercambiable con "mono", que comúnmente se refiere a los grandes simios; es decir, chimpancés, gorilas y orangutanes.