El barco del capitán Cook era el H.M.S. Esfuerzo. Era un barco de fondo plano y construcción sólida que fue el primer barco europeo en llegar a tierra en Australia.
Originalmente, el H.M.S. Endeavour era un barco mercante llamado Earl of Pembroke. En 1768, la Royal Society persuadió al rey Jorge III para que estudiara el camino de Venus sobre el sol. Más tarde, el Almirantazgo decidió incluir una misión secreta para descubrir el continente del sur. James Cook fue elegido para dirigir estas misiones, y compró y volvió a montar la nave, cambiando su nombre a H.M.S. Esfuerzo. El barco tuvo un largo tiempo de servicio, pero finalmente fue hundido junto con otros barcos en un bloqueo de la Bahía de Narragansett en 1778.
