El nombre de la nave de Sir Walter Raleigh era Ark Royal. Fue un barco galeón que se usó en numerosas batallas durante más de 50 años.
El Ark Royal fue construido para Sir Walter Raleigh por el constructor naval R. Chapman y originalmente fue nombrado el Ark Raleigh. En 1587, fue comprado por la corona por la suma de £ 5,000. Se le cambió el nombre a Ark Royal y se puso bajo el mando del Lord Alto Almirante Charles Howard. El Ark Royal fue el buque insignia de la flota que derrotó a la Armada española en 1588 y se utilizó una vez más en la redada de 1596 en Cádiz. Estuvo en servicio hasta 1636 cuando golpeó el ancla en el río Medway y se hundió.
