El puente de viga es una de las primeras construcciones humanas y no se ha registrado ningún inventor con su invención inicial. La construcción más antigua del puente de viga fue extremadamente simple y puede haber consistido en un árbol colocado al otro lado del río para permitir el cruce fácil.
A medida que se desarrolló la civilización humana, la construcción del puente de viga también se hizo más compleja. Los romanos, por ejemplo, utilizaron columnas de puentes y morteros para extender la resistencia y el alcance de sus puentes de vigas. Después de la revolución industrial, los puentes de vigas se han construido típicamente utilizando materiales más fuertes, como el acero. A partir de 2014, el puente de vigas es uno de los cuatro tipos principales de puentes que aún se están construyendo.
