Las razones más comunes por las que la gente iba a las cruzadas eran seguir el llamado del Papa, para ser perdonado por los pecados pasados, y para saquear y matar, según la BBC. Al parecer, las razones menos comunes estaban demostrando valentía y búsqueda de aventura, y también la búsqueda de tierras extranjeras para poseer.
Después de que los musulmanes turcos derrotaron al ejército del Imperio Bizantino y se establecieron en las tierras santas en 1071, el Emperador de Bizancio pidió ayuda al Papa Urbano II para recuperarlos. El Papa luego hizo un llamamiento a los caballeros de Europa para que participaran en una cruzada para recuperar Jerusalén. La Iglesia les dijo a los Caballeros que habían cometido pecados graves en el pasado que podían perdonar sus pecados pasados participando en esta Guerra Santa. Se alentó a los caballeros más violentos de la época a participar porque podían matar tanto como quisieran mientras su víctima fuera musulmana, y esto fue sancionado por el Papa y la Iglesia Católica. Nobles menores y hombres sin tierras vieron las cruzadas como una oportunidad para ganar un nombre para sí mismos y aumentar enormemente su riqueza, así como dar acceso a tierras que podrían ser confiscadas o otorgadas a un soldado por su valor en batalla.