De acuerdo con la Universidad de Western Cape, los músculos esqueléticos trabajan en pares para que puedan jalar alternativamente un hueso para lograr movimiento. En otras palabras, cuando un humano quiere doblar su codo Debe relajar su músculo tríceps, mientras contrae sus bíceps. Tales grupos musculares se denominan músculos antagonistas, porque tiran en direcciones opuestas.
Cuando se estimula un músculo para mover parte del esqueleto del cuerpo, se contrae, tirando del hueso junto con él. El antagonista del músculo debe relajarse y alargarse simultáneamente para que su pareja pueda contraerse. Como lo explica la Universidad de Western Cape, los músculos no imparten ninguna fuerza cuando se relajan y se alargan, por lo que el músculo que hace el tirón causa el movimiento Cuando un músculo se contrae, se vuelve más corto y más grueso. Esto se puede ver cuando las personas flexionan sus músculos.
Estos grupos musculares antagónicos usan el esqueleto como palanca. Las palancas se clasifican según las diferentes ubicaciones de carga, esfuerzo aplicado y fulcro. El cuerpo presenta los tres tipos de palanca. Según la Universidad de Western Cape, los músculos que mueven la cabeza hacia adelante y hacia atrás son un ejemplo de una palanca de primera clase. Palancas de segunda clase, en las que la carga se encuentra entre la carga y el esfuerzo, se encuentran en los pies. Las palancas de tercera clase, que aplican esfuerzo entre la carga y el punto de apoyo, se encuentran en los brazos y las piernas.
