Las estrellas de mar se mueven con pies de tubo en sus partes inferiores. Sus pies usan agua de mar para formar un sistema hidráulico. El sistema vascular de la estrella de mar está abierto y depende del agua que lo rodea en lugar de la presión interna. Las estrellas de mar solo pueden moverse fuera del agua por un corto tiempo. Una estrella de mar que se queda fuera del agua por mucho tiempo pierde su capacidad para moverse, y muere si no regresa rápidamente al océano.
La boca y las branquias de una estrella de mar también se encuentran en su parte inferior. Para alimentarse, la estrella de mar vuelve su estómago de adentro hacia afuera a través de su boca. Esta habilidad única permite que las estrellas de mar se alimenten de bivalvos, como las almejas, sin abrir completamente la cáscara. Una vez que la estrella de mar usa sus brazos para abrir la cáscara ligeramente, empuja su estómago a través de la abertura y digiere el contenido de la cáscara.
Las estrellas de mar tienen manchas en los ojos que les permiten sentir la luz. Una de estas manchas rojas se encuentra al final de cada brazo en la parte superior de la estrella de mar. Aunque pueden diferenciar entre la luz y la oscuridad, estos ojos no pueden ver el color ni distinguir detalles. El ambiente oscuro del fondo marino en el que viven las estrellas de mar no requiere una gran agudeza visual, por lo que la sensibilidad a la luz básica es suficiente.
