La mayoría de las especies de canguros arbóreos son nativas de Papua Nueva Guinea, particularmente en la Península Huon en la parte noreste del país. Los canguros de los árboles también se encuentran en el continente de Australia y en la provincia de Papua Occidental.
A partir de 2014, hay 10 especies de canguros de árboles bien identificadas, y Papua Nueva Guinea alberga seis de ellas.
Los canguros de los árboles viven exclusivamente en hábitats de bosque lluvioso. Se ven más comúnmente en áreas de gran elevación, eligiendo áreas que pueden estar a más de 10,000 pies sobre el nivel del mar. La dieta de los canguros de los árboles consiste en gran parte en hojas de los árboles que ocupan. Los canguros cautivos del árbol viven hasta 20 años.