Las partes de la pierna humana son huesos, músculos, tendones, ligamentos, nervios y vasos sanguíneos. Los huesos de la pierna, de arriba a abajo, son el fémur, un hueso largo con una cabeza en forma de bola que encaja en el encaje del hueso de la cadera. El extremo inferior del fémur se encuentra sobre la rótula, que se encuentra detrás de la rodilla.
Debajo de la rótula está la tibia, otro hueso largo. El peroné, un hueso largo y delgado en el exterior de la tibia, está conectado en la parte superior a la tibia y en la parte inferior al tobillo en el maléolo lateral.
Los huesos de los pies se dividen en los huesos del tarso en la espalda, los huesos metatarsianos en el medio y las falanges en la parte delantera. Algunos de los músculos que soportan la pierna son el recto femoral y los músculos aductores y vasto en el área del muslo. Los músculos de la parte inferior de la pierna incluyen los músculos del sóleo y el gastrocnemio y los músculos del peroneo largo y el brevis.
Los nervios que sirven a las piernas incluyen los nervios safenos, el nervio ciático, los nervios tibiales y los nervios peroneos. Las partes del sistema circulatorio que sirven a la pierna son las venas tibial, safena, femoral e ilíaca y las arterias poplítea, fibular, tibial e ilíaca.