Los músculos producen movimiento a través de la contracción. La contracción muscular asociada con el movimiento se llama contracción isotónica. Cuando un músculo se contrae sin movimiento resultante, se llama contracción isométrica.
Las contracciones isotónicas implican el acortamiento de los músculos para producir movimiento. La palabra "isotónica" implica que el músculo tiene el mismo tono en todo su movimiento y nunca se afloja mientras se acorta.
Dentro del cuerpo humano, los músculos se organizan en grupos de agonistas, antagonistas y sinergistas que producen movimiento. Los músculos agonistas son los principales músculos responsables de las contracciones isotónicas porque producen movimiento al acortar los músculos, mientras que el músculo agonista se empareja con el músculo antagonista, que es responsable de devolver una extremidad a la posición anterior en la que estaba antes de moverse.
Finalmente, los músculos sinergistas se mueven en conjunto con los músculos agonistas para producir un movimiento alrededor de la articulación. Los grupos musculares de bíceps y tríceps son ejemplos de pares de músculos agonistas y antagonistas; los tríceps actúan como agonistas, mientras que los bíceps actúan como antagonistas. Los músculos sinérgicos a veces se denominan neutralizadores porque a menudo actúan para reducir la fuerza excesiva generada por los músculos agonistas. Son útiles porque arreglan ciertas articulaciones para permitir una variedad de contracciones musculares.