Según el Centro para el Control de Enfermedades, el ciempiés doméstico común tiene un veneno venenoso que no se considera tóxico para la mayoría de los humanos, aunque la mordedura a menudo es dolorosa. Los niños más pequeños y las personas con alergia a la picadura de abeja enfrentar un potencial shock anafiláctico si es mordido por ciempiés más grandes.
El veneno ciempiés se usa para incapacitar o matar a sus presas antes de consumirlo. El ciempiés inyecta su veneno a través de un par de colmillos que en realidad son un par de patas delanteras evolucionadas. Los ciempiés no son insectos, pero son parientes cercanos de la familia de los crustáceos.
Aunque se llama así por sus "cien" patas, un ciempiés puede tener tan solo 20 patas o hasta 300 dependiendo del tamaño de su cuerpo.
