El sitio de la mordedura de un ciempiés se vuelve rojo e inflamado, como ocurre con muchas otras picaduras de invertebrados, según los Institutos Nacionales de la Salud. En el centro de la inflamación, las marcas apareadas pueden estar visible desde donde las cápsulas del ciempiés penetraron en la piel.
Las picaduras de ciempiés pueden ser inmediatamente dolorosas, y pueden enrojecerse y comenzar a hincharse de inmediato, de acuerdo con DesertUSA. Debido a que la "mordida" del ciempiés es en realidad un pellizco de piernas muy modificadas, las heridas punzantes hechas por el ciempiés pueden tener forma de galón desde el ángulo de entrada. Las áreas afectadas sufren daños en los tejidos que pueden dejar carne necrótica en el sitio.