Harriet Tubman, conocida como "el Moisés de su pueblo", es la conductora más conocida del Ferrocarril Subterráneo, que ella fundó luego de un desgarrador escape de la esclavitud. El éxito del ferrocarril subterráneo dependió de una vasta red de aproximadamente 3,200 conductores, que ayudaron a aproximadamente 100,000 esclavos a encontrar su camino hacia la libertad.
Uno de los otros directores más conocidos fue Frederick Douglass, un famoso activista contra la esclavitud que escapó de la esclavitud cuando era adolescente. Trabajó como conductor en una de las paradas finales en el ferrocarril subterráneo.
Otro conductor, Thomas Garrett, trabajó estrechamente con Harriet Tubman y los otros conductores. Un cuáquero de Delaware, Garrett abrió su casa a los esclavos una vez que fueron sacados de Maryland. Luego alentó a muchos de los fugitivos a continuar a Filadelfia donde el movimiento abolicionista era fuerte.
Samuel Burress, un hombre negro libre nacido en Delaware, trabajó como conductor a pesar del mayor riesgo de que los hombres negros libres trabajen en el ferrocarril subterráneo. Fue capturado contrabandeando esclavos de Maryland y condenado a ser vendido por servidumbre durante siete años. Un abolicionista llamado William Still lo compró en una subasta y lo llevó de regreso al norte, salvándolo de la esclavitud.
