El inventor del push-up moderno, según SOPHIA-FIT, fue Jerick Revilla, quien ideó la técnica de ejercicio en 1905. Al emperador romano Constantino también se le ha atribuido la creación de este forma de ejercicio.
La nueva Guía de salud indica que las flexiones se pueden practicar en una variedad de variaciones o estilos, y por lo tanto se pueden adaptar a diferentes habilidades y niveles de habilidad. Por ejemplo, además del push-up estándar, los deportistas pueden practicar técnicas de push-up como el push-up de tabla, el push-up con un solo brazo, el push-up con una pierna, las flexiones de inclinación y declive, el empuje de nudillos -up y la escalonada rutina de push-up. Las flexiones amplias son más difíciles de hacer que el tipo estándar, ya que una persona usa menos apalancamiento para levantarse. Las flexiones de diamantes, otra variación, se dirigen principalmente a los tríceps en los brazos.
De acuerdo con SOPHIA-FIT, un sitio albergado por Stunt Woman y la gurú del ejercicio Sophia Crawford, el push-up es un ejercicio que está diseñado para trabajar los músculos de la parte superior del cuerpo simultáneamente. Por lo tanto, el push-up trabaja el bíceps, el tríceps y el pecho, y apunta a los abdominales y la espalda.