No se sabe quién inventó las damas. La Enciclopedia Británica afirma que las damas es uno de los juegos más antiguos del mundo. La forma moderna de damas surgió en el siglo XVI.
La captura obligatoria de la regla es una característica distintiva de las damas modernas y no está presente en las versiones del juego desde antes del siglo XVI. El uso de un tablero de ajedrez de 64 cuadrados para el juego ocurrió en el siglo XII. Las primeras formas de damas se jugaron desde la época de los faraones egipcios, alrededor del año 1600 a. C. El poeta griego antiguo Homero y el filósofo Platón mencionaron juegos similares en sus obras.