La primera tuba fue inventada por Edme Guillaume en 1590. Estaba hecha de madera y cuero. La tuba moderna es la creación de Wilhelm Wieprecht y Johann Gottfried Moritz en 1835.
La tuba fue creada como una forma de agregar un elemento de bajos profundos a los grupos musicales. El diseño del instrumento pasó por varias encarnaciones, ya que los inventores lo rediseñaron para adaptarse a las demandas de compositores y orquestas. Finalmente, a medida que el instrumento ganó popularidad y se incorporó a las orquestas, los compositores comenzaron a crear música en solitario para la tuba. La tuba de hoy está hecha de metal y aporta un profundo estruendo a las orquestas.
