El inventor de la sierra de mano es desconocido porque las sierras de mano han existido en varias formas durante miles de años. Se han encontrado jeroglíficos egipcios que representan a antiguos trabajadores de la madera que cortan madera. A partir de 2014, se han conservado 24 sierras del siglo XVIII en Inglaterra.
Las sierras de mano también se conocen como sierras de panel y sierras para peces. Se utilizan para cortar piezas de madera en diferentes formas y luego unir dichas piezas. Las sierras de mano son similares a las sierras de tenón, excepto que la sierra de mano tiene un borde plano y afilado. La sierra de arco es otra antigua herramienta de carpintería que se ha encontrado entre las reliquias antiguas de Japón.
