El concepto de mapeo de la Tierra utilizando dos conjuntos de líneas paralelas, una que va de norte a sur y la otra de este a oeste, fue utilizado por primera vez por el griego Eratóstenes. fue el primero en utilizar estas líneas como coordenadas para ubicaciones específicas.
Hipparchus fue un crítico agudo de la geografía de Eratóstenes y mejoró su sistema de cuadrícula, utilizando la trigonometría para trazar ubicaciones exactas en la cuadrícula. Ambos cartógrafos griegos estaban en deuda con los antiguos fenicios, ya que fueron los primeros en determinar la latitud o la distancia desde los polos de la Tierra. El método fenicio se basaba en observaciones astronómicas. La longitud no se puede determinar a través de tales observaciones, por lo que el problema de determinar con precisión la longitud desde cualquier lugar de la Tierra continuó hasta 1762, cuando el inventor inglés John Harrison desarrolló un método para determinar la longitud basado en un cronometraje altamente preciso.
