La brújula magnética fue inventada por los chinos alrededor del siglo IV aC, y se usó originalmente como una ayuda figurativa para ayudar a administrar su vida diaria. Se introdujo en Europa en el siglo 14, donde se mejoró y se usó como ayuda para la navegación.
Las brújulas magnéticas proporcionaron un medio para observar la dirección mediante la fijación de un mineral magnético llamado imitación a una placa de bronce diseñada para representar la Tierra. Lodestone sirve como un imán permanente con una polaridad de norte a sur, y se diseñó típicamente en forma de cucharón o cuchara que apuntaba constantemente hacia el norte. Los marcadores en la placa ayudaron a determinar cada dirección cardinal principal y otra información de navegación.
