Los puentes de celosía son en gran medida un invento de la Revolución Industrial. Existen numerosos estilos de puentes de celosía, pero el puente de celosía es uno de los primeros diseños y fue patentado en 1820 por el arquitecto Ithiel Town.
La construcción del puente de vigas floreció durante los primeros años de la Revolución Industrial, y varios ingenieros probaron diferentes conceptos de armazones para perfeccionar este diseño. Las dos formas básicas de un puente de armadura son la armadura de paso y la armadura de cubierta. El puente a través de la armadura tiene la armadura por encima de la calzada, mientras que la armadura de la plataforma cuenta con una armadura por debajo de la calzada. El puente de celosía de Town contó con un diseño pasante.
