No se sabe quién inventó las tijeras. Se estima que las tijeras se han inventado alrededor del año 1500 a. C. en el antiguo egipto. Las primeras tijeras fueron del tipo tijera de resorte y estaban hechas de una sola pieza de metal con cuchillas que estaban conectadas por una tira de metal flexible.
Las primeras tijeras se utilizaron en Europa hasta el siglo XVI. El otro tipo de tijeras, conocidas como tijeras pivotadas, fueron inventadas por los romanos alrededor del 100 A.D. Las tijeras pivotadas están hechas de dos hojas transversales que pivotan en algún lugar entre la punta y los mangos; Estas son las tijeras que se usan más comúnmente en los tiempos modernos.