El sofá fue inventado por Jay Wellingdon Couch en 1895, aunque el sofá fue inventado anteriormente. La imagen más antigua de un sofá se puede ver en el grabado "Mujer de calidad en un canapé" en 1686 .
El primer tipo de sofá era un estilo de respaldo bajo que se llamaba canape. Sopha proviene del término árabe para cojín y muchos franceses los llamaban sofás o sofás. A fines de la década de 1690 y principios de la década de 1700, los artesanos se estaban volviendo más hábiles para hacer sofás. Comenzaron a utilizar nuevas herramientas y técnicas para tallar o esculpir la madera. Los sofás comenzaron a ser más cómodos y también a tener una estética más sofisticada.
Con los nuevos sofás surgió una nueva actitud en la corte francesa. Se puede ver a las damas en las viejas fotografías que descansan en los sofás colocando sus brazos sobre la espalda, metiendo sus pies y estirando sus piernas. Esta fue una visión bastante nueva para una mujer noble en la década de 1690. Algunas personas tenían sofás en cada habitación de su casa o incluso varias en una habitación, mientras que otras se quejaban de que las personas se estiraban demasiado a menudo y no tenían ninguna en sus casas. Los visitantes alemanes en particular, cuando visitaban la corte francesa, se quejaron de que la corte ya no se parecía a una corte con los sofás y las personas que descansaban.
