En 1854, el francés Hippolyte Marie-Davey inventó el primer periscopio naval, que era un tubo de visión formado por dos espejos en ángulos de 45 grados. En la década de 1880, se crearon otros periscopios, los diseños, incluido el de Marie-Davey, aún eran primitivos en desarrollo y no eran del todo útiles.
Thomas H. Doughty, de la Marina de los Estados Unidos, inventó un periscopio prismático, que se utilizó en la Guerra Civil Americana. En 1902, Simon Lake, un ingeniero de submarinos, creó un omniscopio más eficaz y plegable con ocho prismas para puntos de vista completos y rotativos. Esto fue útil para ver el agua mientras el submarino se movía a una velocidad menor. Las mejoras al omniscopio de Lake incluían un tubo doble, de modo que pudiera soportar más presión y velocidad.
