No hay un individuo conocido que haya inventado el martillo porque los martillos se han usado durante siglos. Hay registros de la Antigua Roma y la Edad Media que hablan sobre los martillos y su uso.
El término "martillo" incluye una amplia variedad de herramientas que se utilizan para golpear objetos. El tipo de martillo más conocido es el martillo de carpintero, que tiene una garra en un extremo. Este tipo de martillo probablemente se desarrolló durante la época romana.
Otros tipos de martillos incluyen martillos de herrero, martillos de bola de maquinista, martillos de piedra, martillos de albañil y martillos. Cada uno de estos tipos varía en tamaño y peso, dependiendo de su propósito. Un pounder o hammerstone, probablemente fue el primer martillo en tener un mango.
