Aunque los imanes no fueron inventados, fueron descubiertos por los antiguos griegos o los chinos. De acuerdo con una leyenda, un pastor griego descubrió accidentalmente las piedras en un área llamada Magnesia. Lodestone contiene magnetita, que es un mineral que se encuentra en la naturaleza como un mineral de hierro.
Sin embargo, los antiguos chinos también estaban familiarizados con la piedra imán y sus propiedades magnéticas. Hace casi 4.500 años, usaron piedras de base en dispositivos de adivinación y brújulas mariner. Para estas personas antiguas, el magnetismo de piedra imán era un fenómeno natural que no se entendía.
No fue hasta el siglo XVII cuando el magnetismo comenzó a ser estudiado y comprendido por hombres como Peregrino y William Gilbert. En 1820, Hans Oersted demostró que existía una relación entre la electricidad y el magnetismo. Otra persona importante que trabajó en el magnetismo y su relación con la electricidad fue James Clark Maxwell.
