El inventor original del lápiz mecánico está listo para el debate. Existen referencias documentadas a un lápiz de sujeción desde 1565, y la primera versión conocida de lo que ahora se considera la mecánica moderna. El lápiz fue encontrado en 1791. También hay muchas patentes para diferentes versiones.
La primera patente registrada para un lápiz mecánico se presentó en Inglaterra en 1822. Sampson Mordon y Gabriel Riddle inventaron lo que era esencialmente un soporte de plomo recargable. En 1860, el inventor alemán A.W. Faber creó un soporte que era más hueco que el original y podía colocar piezas más largas de plomo. Luego, un año después, creó un mecanismo de embrague de bloqueo por torsión. En 1906, el inventor croata Slavoljub Eduard Pankala registró una patente para lo que llamó un lápiz automático, y en 1915, dos hombres diferentes registraron patentes en dos países diferentes. El primero fue Tokuji Hayakawa en Japón, que había creado un mecanismo de tornillo y un eje de metal. El segundo, el inventor estadounidense Charles Keeran, desarrolló un mecanismo basado en trinquete para alimentar el plomo a través del lápiz. Los desarrollos y mejoras graduales, que tuvieron lugar durante casi 100 años, contribuyeron a lo que hoy es el lápiz mecánico moderno.
