El primer inventor que usó el arado en 6.000 aC, cuando el hombre aprovechó el poder animal, no está acreditado en las fuentes modernas. Hay referencias tempranas al arado en la Biblia. Los chinos utilizaron el arado de vertedera en el 100 a. Virgilio escribe del arado en 1 d.
En 1730, Joseph Foljambe inventó el arado Rotherham. En 1797, Charles Newbold creó un arado de hierro fundido. Jethro Wood creó un arado con piezas reemplazables en 1814. En 1868, John Lane creó un arado diseñado para ayudar a reducir la rotura. En 1837, John Deere creó y comercializó el primer arado autoportante de acero fundido, llamado "arado de saltamontes". El paseo en arados se vio desde 1844. Los tractores comenzaron a tirar arados en 1921.
