La forma más común de viajar antes de la llegada de los automóviles era a través del trabajo con animales. Las personas utilizaron la fuerza y la versatilidad del caballo, el burro, el buey, la mula, el burro, el camello e incluso el perro para el transporte en diversas culturas. Si no hubiera animales disponibles, la gente simplemente caminaba. Viajar por ríos y océanos era difícil y peligroso, pero en todo el mundo existían muchos modelos diferentes de barcos, canoas y, finalmente, barcos de vapor.
Antes de que los españoles reintrodujeran el caballo en América del Norte, muchas tribus nativas americanas dependían exclusivamente de los perros para el transporte. Los perros tiraban de las casas de campo móviles de las personas y otras pertenencias en un artilugio similar a un trineo llamado travois. Los perros eran bastante resistentes, capaces de cargar de 40 a 50 libras en sus espaldas, o jalar hasta 250 libras. Los pueblos nativos americanos cambiaron al caballo en el siglo XVIII cuando comenzó a extenderse por América del Norte a través de rutas comerciales. Los caballos eran más fuertes, más grandes y capaces de cubrir grandes distancias mucho más rápido que un perro y un travois.
Los estadounidenses de origen europeo generalmente confiaban en bueyes y carros para viajes terrestres prolongados. Los bueyes eran robustos y estables. Podrían jalar vagones para distancias más largas y con menos mantenimiento que el requerido por los caballos. Los bueyes también podrían consumirse si una lesión requiriera la eutanasia. El viaje por mar era arduo, y la gente usualmente intentaba viajes largos solo cuando era inevitable. Un viaje a través del Atlántico puede durar hasta ocho semanas dependiendo de las condiciones de navegación. Los viajeros del océano también se expusieron a muchos peligros e incomodidades, como la piratería, el ahogamiento, las enfermedades y el mareo crónico.
