La moderna encarnación de la Iglesia Episcopal se deriva de la Iglesia de Inglaterra, fundada oficialmente en el siglo XVI. La colonización británica provocó el establecimiento de la Iglesia de Inglaterra en todos los continentes.
Los comienzos de la Iglesia de Inglaterra se remontan al siglo II, cuando los comerciantes y otros viajeros trajeron el cristianismo a Inglaterra por primera vez. En su forma actual, la iglesia comenzó durante la Reforma inglesa del siglo XVI, cuando se estableció la supremacía real y se repudió la autoridad del papado. Durante la era de la colonización británica, las iglesias recién fundadas en las colonias obtuvieron su independencia, pero mantuvieron conexiones con la iglesia madre en la Comunión Anglicana.
