La Iglesia Episcopal es una iglesia cristiana que cree que Jesucristo vino a salvar a la humanidad del pecado. Siguen el Credo Niceno, que confirma la creencia en la Santísima Trinidad de Dios, Jesucristo y el Espíritu Santo.
La Iglesia Episcopal cree que la Biblia es la palabra de Dios y la usa en gran medida en los servicios religiosos. También usan el Libro de la oración común, que es un recurso devocional que ven como una declaración de fe unificadora. Gran parte del libro de oración común está tomado de la Biblia. Aunque creen que la Biblia proviene de Dios, usan la razón y la tradición para interpretarla.
En la fe episcopal, Jesucristo murió en la cruz por la salvación de la humanidad y resucitó tres días después. Este evento prometió la resurrección de los cristianos después de su muerte. También creen en los sacramentos de la Sagrada Comunión y del bautismo. Sus ritos son a menudo similares a los que se encuentran en la Iglesia Católica Romana, y la Iglesia Episcopal a veces se describe como parte parcial entre el catolicismo y el protestantismo.
La Iglesia Episcopal valora la diversidad y la inclusión. Dan la bienvenida a las personas LGBT y a partir de 2015 tienen un rito provisional de bendición para parejas del mismo género. La iglesia cree que las mujeres pueden servir en el ministerio y da la bienvenida a personas de todas las razas.