Si bien no hay información específica sobre quién descubrió Venus, el conocimiento de su existencia se puede encontrar en múltiples civilizaciones antiguas. No fue hasta la formulación del modelo de sistema solar de Copérnico en 1543 dC que no fue oficialmente etiquetado como planeta.
Las antiguas civilizaciones griegas y romanas identificaron el planeta y lo llamaron Venus en honor a la diosa del amor porque era el planeta más brillante que podían ver en el cielo nocturno. Los antiguos mayas también observaron independientemente a Venus e incluyeron su movimiento en los cálculos para el calendario maya. En los tiempos modernos, la NASA fue la primera organización en enviar una nave espacial a Venus para obtener mejor cálculos de superficie para el planeta.
