Venus es solo un poco más pequeño que la Tierra, con un radio de aproximadamente 3,760 millas y una circunferencia un poco más de 23,627 millas. Estas mediciones hacen que Venus tenga aproximadamente el 94 por ciento del tamaño de la Tierra, aunque es solo un 82 por ciento tan voluminoso.
Venus contiene más de 1,000 sitios volcánicos que miden al menos 12 millas de diámetro, y su masa de tierra más grande es aproximadamente del mismo tamaño que Sudamérica. Su montaña más alta, Maxwell Mons, es tan alta como el Monte Everest. El punto más profundo conocido de Venus en el cañón de Diana Chasma desciende 1.8 millas por debajo del nivel de la superficie.
